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掛川の公園おすすめ9選|大型遊具・駐車場ありで子連れのお出かけに人気

2026年07月16日(公開日:2026年7月16日)

休日に子どもを思い切り遊ばせたいけれど、「掛川にはどんな公園があるの?」「大型遊具や駐車場がある公園を知りたい」と探している方も多いのではないでしょうか。

掛川市には、大型遊具で思い切り遊べる公園をはじめ、水遊びや自然散策が楽しめる公園、芝生広場でピクニックができる公園、カフェを併設した公園など、親子で一日楽しめるスポットが充実しています。

この記事では、掛川市内でおすすめの公園を9か所厳選し、「大型遊具」「遊具充実」「自然」「カフェ」の4つのタイプに分けて紹介します。

駐車場やトイレなど、子連れで気になる設備情報もあわせてまとめているので、休日のお出かけ先選びにぜひ参考にしてください。

大型遊具・アスレチックで思い切り遊ぶなら【22世紀の丘公園】

22世紀の丘公園 公式サイトより引用
無料 幼児向け 小学生向け 兄弟で楽しめる 駐車場あり トイレあり ベンチ・東屋 屋内遊び場 カフェ 大型遊具 芝生広場

掛川で「公園に行こう」となったら、まず名前が挙がるのが「22世紀の丘公園」です。

園内は「遊びの里」「実りの里」「森の里」などのエリアに分かれ、遊具は3〜6歳向けと6〜12歳向けでしっかりゾーニングされています。

小さい子はブランコやシーソーで、お兄ちゃんお姉ちゃんは大型遊具でのびのび遊べるので、年の離れたきょうだいでも一緒に楽しめます。

中央の芝生広場にはベンチや東屋が点在し、子供を見守りながら大人もひと休みできるの嬉しいポイント✨

雨の日や真夏でも安心な屋内遊び場「mirocco」や一息つける「This Is Cafe」も併設。

駐車場は第1〜第4まであり、遊びの里を利用するなら第1駐車場が便利です。

編集部おすすめポイント

年齢別に遊具が分かれているので、小さな子から小学生まで兄弟一緒に遊びやすいのが魅力です。

所在地静岡県掛川市満水1652
駐車場あり(無料)
アクセス東名「掛川IC」より車で約10分

遊具が充実!気軽に遊べる公園

大型ではないものの遊具がしっかり揃っていて、気軽に立ち寄れる公園を4つ紹介します。

住宅街の中にあることが多く、日常のちょっとしたお出かけにぴったりです。

秋葉路春公園

掛川市公式サイトより引用
無料 小学生向け ベンチ・東屋 複合型遊具

住宅街の中にひっそりとたたずむ「秋葉路春公園」は、大きな木々に囲まれた自然豊かな公園です。

ツリーハウス風の複合遊具に加えて、ターザンロープも設置されているので、遊び方のバリエーションが豊富。

周囲は低めの柵で囲まれているので、小さな子を遊ばせるときも安心です。

園内は木々の葉が日差しを遮ってくれるので、夏場でも比較的涼しく過ごせるのが嬉しいポイント。

東屋やベンチもあるので、遊ぶ子供を見守りながら大人も一休みできます。

徒歩15分圏内にスーパーや飲食店もあり、散歩のついでに立ち寄りやすい公園です。

編集部おすすめポイント

ツリーハウス風の複合遊具とターザンロープ、2種類の遊び方が楽しめる木陰いっぱいの公園です。

所在地静岡県掛川市秋葉路13-33ほか
駐車場なし
アクセス掛川バス「秋葉路西」より徒歩で約1分

ゆうゆうパーク

無料 幼児向け 小学生向け 兄弟で楽しめる 駐車場あり トイレあり ベンチ・東屋 複合遊具 多目的広場

2021年にオープンした「ゆうゆうパーク」は、新しくてきれいな公園です。

目を引くのはぐるぐるすべり台のある複合遊具で、ブランコは大きい子用と幼児用の両方があるので、幼児から小学生まで一緒に楽しめます。

ゾウさんのすべり台やパンダの形をしたロッキング遊具など、細かい仕掛けが多いのも子供には嬉しいポイント。

遊具エリアの隣にはサッカーコート1面分の広い多目的広場があり(有料予約制)、サッカーやグラウンドゴルフでも利用されています。

駐車場は80台分と広く、車でのアクセスがしやすいのも大きな魅力です。

トイレも完備していますが、オムツ交換台はないので、小さな子連れの場合は事前に準備しておくと安心です。

編集部おすすめポイント

ゾウさんのすべり台やパンダのロッキング遊具など、遊び心のある仕掛けがたくさんあります

所在地静岡県掛川市下垂木2243-1
駐車場あり(無料・80台)
アクセス東名「掛川IC」より車で約15分

中央公園

掛川市公式サイトより引用
無料 幼児向け 小学生向け 駐車場あり トイレあり 芝生広場

「中央公園」の一番の魅力は、なんといっても1938年製造のSL「C58 49」が展示保存されていること。

間近で見られる本物の蒸気機関車は迫力満点で、乗り物好きのお子様にはたまらない存在です。

写真撮影スポットとしてもおすすめで、近くを東海道本線が走っているので、実際に電車が通る様子を見られることもあります。

もちろんブランコや砂場などの遊具もそろっているので、SL見学だけでなく体を動かして遊ぶこともできます。

広場もあるので、かけっこなど思い切り走り回れるのも嬉しいところ。

掛川駅から徒歩約6分とアクセスも良く、駐車場もあるので車でも電車でも訪れやすい公園です。

編集部おすすめポイント

本物のSLを間近で見られる、乗り物好きの子供にぴったりの公園です。アクセスがしやすいのも嬉しい!

所在地静岡県掛川市中央1-24-1
駐車場あり(無料)
アクセスJR「掛川駅」北口より徒歩で約6分

弥生公園

掛川市公式サイトより引用
無料 幼児向け 小学生向け 兄弟で楽しめる トイレあり ベンチ・東屋 芝生広場

「弥生公園」は、住宅街の中にあるカラフルな遊具が目印の公園です。

なかでも目を引くのが2レーンになった大きなすべり台で、兄弟や友達と並んで一緒に滑れるのが楽しいポイント。

ブランコもあるので遊び方に飽きずに過ごせるほか、広場ではかけっこや鬼ごっこも思い切り楽しめます。

外周は低めの柵で囲まれているので、小さな子を遊ばせるときも安心。

トイレも完備しているので、長時間の滞在でも困りません。

徒歩5分圏内にはJA掛川市直売所「さすが市」もあり、帰りに新鮮な野菜を買って帰るのもおすすめです。

編集部おすすめポイント

2レーンのカラフルなすべり台で、兄弟や友達と一緒に滑って遊べます

所在地静岡県掛川市弥生町100
駐車場なし
アクセス掛川バス「北門」より徒歩で約3分

散歩や水遊びで自然を満喫できる公園

遊具遊びだけでなく、池のほとりを歩いたり川で水遊びをしたり、自然とふれあいながら過ごせる公園も掛川にはあります。

夏のおでかけ先を探している方はチェックしてみてください。

京徳池公園

掛川市公式サイトより引用
無料 幼児向け 小学生向け 兄弟で楽しめる 駐車場あり トイレあり ベンチ・東屋 複合遊具 芝生広場

「京徳池公園」は、その名の通り大きな池を中心に整備された公園です。

池の外周には遊歩道が続いており、1周約1kmを10分ほどでぐるりと散策できます。

ベンチも点在しているので、水辺の景色を眺めながらのんびり休憩するのもおすすめ。

池の南東側には複合遊具があり、なかでもヘビの形をしたすべり台がユニークで、大きなヘビに食べられているような写真が撮れると人気です。

南西側には広々とした芝生広場もあるので、遊具で遊んだ後にボール遊びをするのも良さそうです。

北西側の小高い丘まで階段を上れば、掛川の市街地を一望できる眺望スポットにもなっています。

トイレにはオムツ交換台も完備しているので、小さな子連れでも安心です。

編集部おすすめポイント

ヘビのすべり台は思わず写真を撮りたくなるユニークなフォトスポットです。

所在地静岡県掛川市上張1535
駐車場あり
アクセス東名「掛川IC」より車で約3分

原谷親水公園

無料 幼児向け 小学生向け 兄弟で楽しめる 駐車場あり トイレあり ベンチ・東屋 芝生広場 水遊び

「原谷親水公園」の一番の魅力は、どこまでも続くかのような広大な芝生広場

子供たちが思い切り走り回ったり、ボール遊びをしたり、お弁当を広げてピクニックを楽しんだりと、思い思いの過ごし方ができます。

夏場は川の浅瀬が水遊びスポットになり、生き物探しや水の感触を楽しめるのも魅力のひとつ。

ただし場所によっては水深が深くなったり流れが速くなったりする箇所もあるので、小さな子と川に入るときは大人が付き添い、目を離さないようにしましょう!

園内にはゾウの形をした遊具など幼児向けの小さな遊び場もあり、東屋や手洗い場、トイレも整っているので、水遊び前後の準備もしやすいです。

事前申請をすればバーベキューも楽しめます

編集部おすすめポイント

夏は川の浅瀬が水遊びスポットに。広い芝生でのピクニックと合わせて一日中楽しめます。

所在地静岡県掛川市西山
駐車場あり
アクセス東名「掛川IC」より車で約20分

カフェ併設でピクニックにもぴったりな公園

子どもが遊んでいる間、大人もゆっくり過ごしたい。

そんな日におすすめなのが、カフェが併設された2つの公園です。

散策やピクニックのあとは、併設カフェでひと休みするのもおすすめです。

森林果樹公園

無料 幼児向け 小学生向け 兄弟で楽しめる 駐車場あり トイレあり ベンチ・東屋 カフェ

「森林果樹公園」は、40種1,200本余りの果樹が植えられた、季節を感じながら散策できる公園です。

りんご、すもも、ぶどう、キウイ、あけびなど、歩くたびに違う果物に出会えるのが楽しく、よく整備された林道は子供と一緒でも歩きやすいと評判です。

管理棟の隣にはフルーツ直売所があり、旬の果物をお得に購入できるのも見逃せないポイント。

少し足を延ばせば野鳥観察小屋や展望台もあり、大人も一緒に自然を楽しめる公園です。

編集部コラム

「アトリエ」で食事も楽しめる

園内の複合施設「アトリエ」には、地元野菜を使ったビュッフェレストランと、焼きたてパンやスイーツが並ぶベーカリー&カフェが併設。散策で歩いた後にランチやおやつタイムを挟めば、公園だけで一日たっぷり過ごせます。

ビュッフェレストラン 焼きたてパン 要予約(レストラン)
↗ 公式サイトを見る

所在地静岡県掛川市下俣1-90
駐車場あり(無料・約70台)
アクセス東名「掛川IC」より車で約5分

大池公園

掛川市公式サイトより引用
無料 幼児向け 小学生向け 兄弟で楽しめる 駐車場あり トイレあり ベンチ・東屋 カフェ 芝生広場

「大池公園」は、東京ドーム約2.5個分という広大な敷地を持つ自然豊かな公園です。

地形を生かした1周500メートルの散策コースは、夏は虫採り、秋はどんぐり拾いと、季節ごとの自然にふれながら歩けるのが魅力。

すべり台やブランコなどの遊具、こどもの森芝生広場もあるので、子供もしっかり体を動かせます。

梅や桜、あじさいなど季節の花々が楽しめ、秋から冬にかけては紅葉も見どころです。

編集部コラム

「KIMIKURA CAFE(きみくらカフェ)」でゆったり一息

大池公園に隣接するきみくらカフェでは、ドリンクやフードをテイクアウトすると、アウトドアチェアやミニテーブル、レジャーシートを無料でレンタルできます。借りたグッズは公園内どこへでも持ち歩き可能。看板メニューの抹茶ラテを片手に、季節の花や紅葉を眺めながら公園内でお茶時間を楽しめます。

テイクアウト可 アウトドアグッズ無料レンタル モバイルオーダー対応
↗ 公式サイトを見る

所在地静岡県掛川市大池2150番地ほか
駐車場あり
アクセス東名「掛川IC」より車で約10分

掛川だけじゃない!近隣エリアの公園もチェック

掛川市から少し足を延ばしてみませんか?

隣接する袋井市はもちろん、車を走らせれば浜松市にも魅力的な公園がたくさんあります。

エリアを広げるだけで、駐車場の広さや遊具の種類など選択肢がぐっと増えるので、ドライブがてら新しい公園を開拓してみるのもおすすめです。

掛川で親子のお気に入り公園を見つけよう

掛川には、思い切り体を動かせる大型遊具の公園から、住宅街で気軽に立ち寄れる公園、池や川で自然を感じられる公園、カフェでのんびり過ごせる公園まで、いろいろなタイプの公園がそろっています。

「今日は体力を発散させたい」「散歩がてら自然を楽しみたい」「大人もゆっくりしたい」など、その日の気分やお子さんの年齢に合わせて選んでみてください。

気になる公園が見つからなかったときは、袋井市や浜松市まで少し足を延ばしてみるのもおすすめです。

この記事が、掛川での親子のお出かけ選びの参考になれば嬉しいです。

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