熱海のキャンプ場おすすめ6選【2026年】｜市内4選＋周辺2選

熱海といえば温泉や海鮮グルメが定番ですが、実はキャンプ場も充実しています。

相模湾を見下ろす丘の上でたき火を囲んだり、愛犬とドッグランで走り回ったり、ダイビングと組み合わせて海を満喫したり——。

この記事では、熱海市内のキャンプ場4か所と、車で30分圏内の周辺エリア2か所、合計6施設を厳選して紹介します。

なお、熱海エリアは観光地のため無料キャンプ場はなく、料金相場はサイト利用料3,000円〜/人が目安です。

【比較表】熱海エリアのキャンプ場一覧

まずは全施設を一覧で比較してみましょう。

焚き火・手ぶら・ペット可など、気になる条件で絞り込んでみてください。

熱海市内のキャンプ場4選

熱海市内のキャンプ場4施設を紹介します。

それぞれキャラクターが異なるので、スタイルに合わせて選んでみてください。

GROVE camping hill｜設備最低限のワイルドキャンプ

🔥直火OK｜🌊海ビュー｜🎒ソロ・少人数向け｜🚗オート一部あり｜🐾ペット可

元みかん畑を開拓した丘の上に佇む、手作りの小さなキャンプ場です。

最大の特徴は、各サイトに常設された直火ピット。

近年めずらしくなった直火での焚き火を気軽に楽しめるのは、アウトドア好きにとってたまりません。

サイトは絶景エリア・林間エリア・ブッシュクラフトエリアの3種類。

利用者同士が集える共有の「シェアファイヤピット」もあり、交流を楽しめます。

設備は最低限で、飲料水は持参、トイレは清掃された仮設水洗式。

不便さも含めて「キャンプ本来の楽しさ」を追求したい人におすすめのキャンプ場です。

アクセスは現地までの道が狭く急な坂道のため、幅の広い車は事前に公式サイトの動画で要確認。

SOLACEの丘｜サウナ・ペット可・手ぶらOK

🧖サウナ入り放題｜🐾ペット可・ドッグランあり｜🎒手ぶらプランあり｜🌊海ビュー

熱海市下多賀の丘に立つ、完全無人・太陽光発電で運営されるちょっと変わったキャンプ場です。

スタッフはいませんが、その分プライベート感は抜群。

海を見下ろす高台で、自分たちだけの時間をゆっくり過ごせます。

手ぶらプランが充実しているので、 初めてのキャンプでも安心です。

ドッグラン完備でワンちゃんと一緒にキャンプしたい方にもおすすめ。

Wi-Fi完備のコワーキングスペースもあるので、ワーケーション利用もできます。

さらに、バレルサウナが無料で利用できるプランがあるのも嬉しいポイントです。

ベースキャンプ湯河原｜ダイビング割引ありの海派キャンプ場

🤿ダイビング割引あり｜🧖テントサウナあり｜🚿シャワー・ランドリー完備

アインダイビングスクールが運営する複合アウトドア施設。

キャンプとマリンアクティビティを一度に楽しめるのが最大の特徴です。

もちろん、キャンプだけの利用もOK。

宿泊者なら、ダイビングを割引料金で体験できるので、「せっかくだから挑戦してみたい」という方におすすめです。

宿泊スタイルはテント・タープサイトのほか、トレーラーハウスや海上コンテナ泊など複数の選択肢。

シャワー・ランドリー・AC電源も完備しているため、快適に過ごせます。

RVパーク ACAO FOREST｜2026年2月オープンの車中泊スポット

🆕2026年NEW｜🚗車中泊・RVパーク｜⚡電源2口｜🐾ペット可

ACAO FORESTに隣接する、2026年2月にオープンしたばかりのRVパークです。

RVパークとは、キャンピングカーや車中泊仕様の車で宿泊できる専用駐車場のこと。

テントは張れませんが、電源・トイレ・水道が完備された快適な「アウトドア宿泊」が楽しめます。

通常車庫3区画分の広々としたスペース（約45㎡）に15Aの電源が2口完備。

トイレは有料チップ式（1回100円）ですが、その分清潔さが保たれていて女性にも安心です。

隣接のイタリアンレストラン「CODA ROSSA」や、「BAR COEDA」も利用できます。

日中はACAO FORESTの駐車場として使用されるため、チェックインは17時から、チェックアウトは翌9時までなので注意。

熱海周辺のキャンプ場2選（車で30分圏内）

少し足を伸ばすと、熱海市内とはまた違う魅力のキャンプ場に出会えます。

富士山ビューや川沿いロケーションなど、熱海とはまた違った自然を楽しめる2施設です。

negura campground｜直火OKの隠れた名キャンプ場

🔥直火OK｜🗻富士山ビュー｜🐾ペット可（一部NG）｜🚗オートサイトあり

函南町の標高約350mの丘に広がる、富士山・駿河湾・夜景を一望できるオートキャンプ場です。

サイトはtsudoi・mujina・komichi・kokageの4種類。

全面フリーサイトで、各サイトに入場制限があるため場所取りを焦る必要がないのも嬉しいポイントです。

tsudoiとmujinaは草原タイプで眺望抜群。

富士山・夕陽・夜景を眺めながら、サイト内6か所の直火ピットで焚き火が楽しめます。

komiciは林間タイプで、富士山は見えませんが静かに過ごしたい人におすすめです。

そしてkokageは、あえて車両乗り入れを禁止し木もほぼ伐採していない最も野趣あふれるサイト。

気軽に楽しみたい人から、本格的なキャンプを追求したいまで、 スタイルに合わせて選べるのが魅力です。

高原キャンプ場 樹庭夢｜標高400mの絶景ソロキャンプ

🗻富士山×駿河湾ビュー｜🐾ペット可（一部NG）｜🚗オートサイトあり

静岡県伊豆の国市の標高400mに位置するキャンプ場です。

サイトはオートサイト・テントサイト・フリーオートサイトの3種類。

オートサイトは、車横付けで広々と過ごせる開放的なエリアです。

テントサイトは川もある木に囲まれた野営感たっぷりのエリアで、特にB-6以降は「秘密基地」感が味わえます。

ただテントサイトはアクセスがやや大変なため、荷物が多い方や大きな車の方はオートサイトがおすすめ。

ペット可（一部サイト除く）、清潔なトイレ、お湯が出る炊事場、薪・氷販売と設備面も充実しています。

ゴミは有料（300円）で捨てられるため持ち帰り不要なのも嬉しいポイント。

人気キャンプ芸人ヒロシの「ぼっちキャンプ」にも登場した実績を持つ、ソロや少人数におすすめの施設です。

熱海キャンプをもっと楽しむ周辺スポット2選

キャンプと組み合わせると、熱海旅がぐっと充実します。

ドライブがてら立ち寄れるスポットを2カ所紹介。

玄岳展望台｜富士山・相模湾・夜景を一望

熱海と函南の境に位置する玄岳（くろだけ）の展望台。

キャンプ場への行き帰りにドライブがてら立ち寄れる絶景スポットです。

標高約800mから富士山・駿河湾・相模湾が一望でき、晴れた日の眺望は圧巻。

山田湯｜地元民に愛される昭和レトロな共同浴場

昭和30年代から続く民間の共同浴場で、源泉かけ流しの湯を大人300円で楽しめます。

タイル張りの浴室に富士山のタイル絵が飾られた昭和レトロな空間は、温泉マニアが遠方からわざわざ訪れるほど。

「湯道百選」にも選ばれた実績を持つ知る人ぞ知る銭湯です。

• 営業時間：8:00〜11:00 / 15:30〜21:00
• 料金：大人300円

熱海のキャンプ場＋周辺スポットMAP

気になるキャンプ場は見つかりましたか？

最後に、紹介した6施設と周辺スポットをまとめてマップで確認できます。

熱海駅からの距離感やスポットとの位置関係を把握しておくと、ルート計画がスムーズです。

熱海のキャンプ場が意外とアツい！

熱海周辺エリアのバリエーション豊かなキャンプ場を6施設紹介しました。

温泉と海鮮だけじゃない熱海の一面、伝わりましたか？

直火で焚き火を囲みたい人も、サウナ付きでととのいたい人も、海に潜りたい人も——意外とそれぞれの「好き」に応えてくれる場所が揃っています。

キャンプの締めくくりに山田湯の300円温泉でゆったり、なんてルートも熱海ならではの楽しみ方。

ぜひお気に入りの1か所を見つけて、次の週末の計画を立ててみてください。