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静岡市のキャンプ場おすすめ5選!コスパ・快適さ別に比較して紹介

2026年09月28日(公開日:2026年3月24日)

静岡市には、無料で利用できる市営キャンプ場から、手ぶらで行ける設備充実の施設まで、個性豊かなキャンプ場が揃っています。

でも「どこが自分に合っているのか分からない」と迷ってしまう方も多いのではないでしょうか。

この記事では、静岡市内のキャンプ場をコスパ重視・快適さ重視の2つの視点で5施設を厳選!

料金・設備・アクセスを比較表でまとめているので、自分にぴったりの1施設がきっと見つかります。

【コスパ重視】無料・格安で楽しめるキャンプ場3選

費用を抑えながらアウトドアを満喫したい方におすすめの3施設です。

無料や格安で利用できる公営施設が揃っているので、道具さえあれば気軽にキャンプデビューできます。

黒川キャンプ場

黒川キャンプ場

竜爪山の麓、豊かな緑と清流に囲まれた静岡市営の無料キャンプ場です。

キャンプ場前を流れる黒川は親水工事が施されており、浅瀬が続く川辺で夏は水遊びが楽しめます。

お子さま連れのファミリーにもおすすめです。

管理センターが常駐しているので、無料ながら安心して利用できるのも嬉しいポイントです。

スポットレビューコンポーネント
✨ 実際に行ってきました!
黒川キャンプ場

実際に黒川キャンプ場に行ってきました!無料とは思えないほど整っていて、川の音が心地よく、区画も広さがちょうどよかったです。トイレは水洗で、車で5〜10分ほどの場所にお風呂もあり、徒歩圏内にはお出かけスポットもあります。

料金無料
サイトタイプフリーサイト
チェックイン/アウトIN 11:00~16:00
OUT 10:00
予約方法オンライン予約
手ぶら対応✕
温泉・お風呂△ 近隣に隣接
ペット同伴✕
基本情報

・所在地:静岡市清水区西里1310-1
・定休日:月曜日・年末年始
・電話番号:054-395-2999

静岡県県民の森キャンプ場

静岡県県民の森キャンプ場
静岡県県民の森キャンプ場 公式Instagramより引用

標高1500mの山あいに位置する高原のキャンプ場です。

標高が高く、夏でも涼しく過ごしやすいのが魅力!

南アルプスや富士山を望み、眼下には井川湖が広がる絶景も楽しめます。

ログハウス・ロッジ・テントサイト・オートサイトと宿泊スタイルが豊富なので、初心者からベテランまで幅広く対応しています。

県有施設ならではの割安料金で、本格的な自然体験ができます。

料金700円~(テントサイト)
サイトタイプオートサイト・テントサイト・ログハウス・ロッジ
チェックイン/アウトIN 13:00~
OUT ~10:00
予約方法オンライン予約・電話予約
手ぶら対応△ 一部レンタルあり
温泉・お風呂△ ログハウスのみ風呂あり
ペット同伴△ 宿泊については要相談
基本情報

・所在地:静岡県静岡市葵区岩崎284
・定休日:火曜日(7・8月は無休)
・電話番号:054-260-2214

梅ケ島キャンプ場

清流安倍川の上流域、豊かな自然に囲まれた静岡市営のキャンプ場です。

持ち込みテントサイトから貸出テント・バンガロー・トレーラーハウスまで宿泊スタイルが充実しており、初めてのファミリーキャンプにもおすすめです。

夜には満天の星空が広がり、都会の喧騒を忘れた特別な時間を過ごせます。

車で10分ほどの場所には日帰り温泉「梅ヶ島新田温泉 黄金の湯」もあるので、キャンプ後の疲れをゆっくり癒せるのも魅力です。

料金670円〜(持ち込みテント1泊)
サイトタイプフリーサイト・バンガロー・トレーラーハウス
チェックイン/アウトIN 12:00〜17:00
OUT 10:00
予約方法オンライン予約 (3日前まで)
手ぶら対応△ 貸出テントあり
温泉・お風呂△ 車で約10分に日帰り温泉あり
ペット同伴✕
基本情報

・所在地:静岡県静岡市葵区梅ヶ島3198
・定休日:年末年始
・電話番号:054-221-1071

【快適さ重視】設備充実で楽しめるキャンプ場2選

「不便なキャンプはちょっと苦手…」という方におすすめの2施設です。
手ぶらOKのレンタルサービスや場内温泉・電源など、快適に過ごせる設備が充実しています。

おきつがわオートキャンプ場

おきつがわオートキャンプ場
おきつがわオートキャンプ場 公式Instagramより引用

清流興津川沿いに広がる、静岡市街から車40分のリバーサイドキャンプ場です。

テント・寝袋・BBQコンロなどをレンタルできるので、手ぶらで本格キャンプが楽しめます。

なかでも注目は、興津川を水風呂代わりに楽しむテントサウナ体験!

日帰りプランにも対応しているので、初めてのキャンプのお試しにもぴったりです。

温水シャワー・洋式トイレ完備で設備も充実しており、初心者からベテランまで快適に過ごせます。

料金3,000円〜(施設利用料+サイト利用料)
サイトタイプオートサイト
チェックイン/アウトIN 13:00~
OUT ~11:00
予約方法オンライン予約
手ぶら対応〇
温泉・お風呂△ 近隣に隣接
ペット同伴〇
基本情報

・所在地:静岡県静岡市清水区茂野島1100
・定休日:不定休
・電話番号:050-3575-7202

井川オートキャンプ場

井川ダム最上流部の湖畔、標高700mの大自然に囲まれたオートキャンプ場です。

全41区画のサイトには全て電源が完備されており、場内には田代温泉の温泉風呂・温水シャワー・ランドリーと設備が充実しています。

市街地から約2時間とアクセスはやや遠めですが、その分だけ日常から切り離された贅沢な時間を楽しめます。

無料のドッグランも備えており、愛犬と一緒に大自然を満喫できるのも嬉しいポイントです。

料金3,800円〜(サイト料3,500円+入場料1人300円)
サイトタイプオートサイト
チェックイン/アウトIN 13:00〜17:00
OUT 11:00
予約方法オンライン予約・電話予約
手ぶら対応△ 一部レンタルあり
温泉・お風呂〇
ペット同伴〇
基本情報

・所在地:静岡県静岡市葵区田代449-2
・定休日:冬季・3~4月の平日
・電話番号:054-260-2322

【比較表】静岡市のキャンプ場5選を一覧でチェック

6施設の料金・設備・ペット同伴の可否などを一覧にまとめました。
気になる施設をチェックして、自分にぴったりの1施設を見つけてみてください。

💰 コスパ重視 🏕️ 快適さ重視
項目 黒川
キャンプ場
県民の森
キャンプ場
梅ヶ島
キャンプ場
おきつがわ
オート
井川
オートキャンプ
料金 無料 700円〜 670円〜 3,000円〜 3,800円〜
サイトタイプ フリー オート・
ログ・ロッジ
フリー・
バンガロー
オート オート
手ぶら対応 × なし △ 一部 △ テントのみ 〇 あり △ 一部
温泉・お風呂 △ 近隣 △ 棟内のみ △ 近隣 △ 近隣 〇 場内
ペット同伴 ✕ 不可 △ 条件付き ✕ 不可 〇 可 〇 可

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静岡市キャンプ場MAP

6施設の場所をまとめました。お住まいの場所やドライブルートに合わせて、立ち寄りやすい施設を探してみてください。

▼静岡市の観光スポットはこちらから▼

自分にぴったりの静岡市キャンプ場を見つけよう!

静岡市のキャンプ場は、無料で気軽に楽しめるスポットから設備が充実した本格施設まで、スタイルに合わせて選べるのが魅力です。

コスパを重視するなら黒川・県民の森・梅ヶ島、快適さを求めるならおきつがわ・井川オートがおすすめ。

気になった施設はぜひ公式サイトで詳細を確認して、お気に入りの1施設を見つけてみてください。

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