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熱海ドライブは、寄り道くらいがちょうどいい|海とカフェを楽しむ大人旅

2026年05月20日(公開日:2026年5月20日)

温泉に入って、海風を感じながらゆっくり車を走らせる。

熱海は、観光地を次々と巡るより、気になる場所で少し足を止めながら過ごすくらいが心地いい街です。

海を眺めながらランチをしたり、山の上のカフェでコーヒーを飲んだり、路地裏を歩いてみたり。

今回は、“寄り道そのもの”を楽しみたくなる、熱海ドライブの過ごし方を紹介します。

まずは海沿いをゆっくりドライブ

熱海は、目的地を次々と巡るより、海沿いを気持ちよく走る時間そのものが楽しい場所です。

国道135号を走れば、車窓には相模湾が広がり、場所によってはすぐ隣まで海が迫ってきます。

予定通りに進まず、気になる景色に、ふらっと車を停めてみる。

熱海は、”何もしない時間”まで旅っぽく感じられる街です。

熱海サンビーチ周辺

ヤシ並木が続く海辺エリア。

昼の開放感も気持ちいいですが、空と海の色が少しずつ変わっていく夕暮れ時も格別です。

海沿いをのんびり歩いているだけで、自然と旅モードに切り替わっていきます。

長浜海浜公園

135号沿いにある、ドライブ途中に立ち寄りやすい海辺の公園。

広めの駐車場があり、波音を聞きながら少し休憩するのにちょうどいい場所です。

海を眺めながら深呼吸すると、「熱海まで来たな」と実感できます。

熱海の海を眺めながら立ち寄りたいランチ

海を見ながら食事をしているだけで、旅の時間は少し特別になります。

熱海には、景色だけでなく、その店ならではの空気感まで楽しめるランチスポットが点在。

ドライブ途中に、ゆっくり立ち寄りたくなるお店を紹介します。

麦とろ童子

国道135号線沿い、木々に囲まれた場所に佇む古民家食堂です。

店内へ入ると大きな窓から相模湾を一望する絶景が広がります。

名物は、とろろを使った創作料理。

ローストビーフをのせた「ビーとろ」、北海道の大粒いくらをのせた「いくらとろろ丼」など、豊富なメニューを楽しめます。

気さくな店主とのやり取りも含めて、料理だけでなく、空気感ごと楽しみたい一軒です。

所在地静岡県熱海市泉210
営業時間11:30~16:00
定休日火・水
駐車場あり

みのる亭

公式Instagramより引用

昭和34年創業、リゾートマンションの奥にある老舗洋食店です。

ソースやドレッシングは今もすべて手作り。

ポークカツレツやカニコロッケなど、どこか懐かしい洋食を丁寧に味わえます。

海を眺めながら、昔ながらの洋食をゆっくり味わえる一軒です。

入口はマンションのオートロックなので、インターフォンで呼び出して入店しましょう。

所在地静岡県熱海市海光町7-17
営業時間11:30~14:00
17:00~19:30
土日のみ|8:30~10:00
定休日月曜日
駐車場あり

海のお食事処 でん助茶屋

公式Instagramより引用

国道135号線沿い、海を一望できる海鮮食事処です。

看板メニューは活きあじフライ。

注文後に生簀から取り出したあじを揚げるため、身はふっくら、衣は驚くほどサクサクです。

フライとたたきの両方を味わえる「あじくらべ定食」も人気。

ドライブ途中に立ち寄りやすい場所にあり、熱海らしいランチを気軽に楽しめます。

所在地静岡県熱海市東海岸町14-66
営業時間11:30~14:30
17:30~20:00
定休日年中無休
駐車場あり

ドライブの途中で、わざわざ立ち寄りたい熱海のカフェ

熱海には、“通り道だから寄る”というより、“ここへ行くために走りたくなる”カフェがあります。

海を見下ろす山の中腹や、緑に囲まれた静かな場所。

コーヒーを飲みながら景色を眺めていると、時間の流れまでゆっくり感じられます。

Cafe やまぼうし

公式Facebookより引用

MOA美術館近く、伊豆山の中腹にある小さな山小屋カフェ。

テラス席からは熱海の街と相模湾を一望でき、海沿いとはまた違った景色を楽しめます。

静かな山の空気の中でコーヒーを飲んでいると、時間の流れまでゆっくり感じられるような場所です。

営業日は限られているため、訪問前に営業情報を確認しておくと安心。

所在地静岡県熱海市伊豆山1021
営業時間10:00~16:00
定休日月~金
駐車場あり

ROLLING ROASTERS

公式Instagramより引用

伊豆山の高台、木々に囲まれた場所にあるコーヒー専門店です。

国際コーヒー鑑定士の資格を持つバリスタが、鑑定書付きの高品質なコーヒーを一杯ずつ丁寧に淹れてくれます。

注文前に、実際に豆の香りを確かめながら選べるスタイル。

天然木の店内を抜けてテラスへ出ると、相模湾と初島、大島まで見渡せる絶景が広がります。

街中の喧騒から少し離れて、コーヒーと景色をゆっくり味わいたくなる一軒です。

所在地静岡県熱海市伊豆山1173-51
営業時間営業日・時間はInstagramで要確認
定休日不定休
駐車場あり

ガーデンカフェ リプル

公式Instagramより引用

来宮エリアにある、緑に囲まれた小さなカフェです。

大きな窓の向こうには木々の景色が広がり、川のせせらぎが静かに聞こえてきます。

人気メニューはガレットと自家製プリン。

屋上のウッドデッキ席では、自然の空気を感じながらゆっくり過ごせます。

看板犬のポンちゃんが出迎えてくれることも。

春は桜、夏は木陰に風が吹き抜けるテラスと、季節ごとに表情が変わるお店です。

所在地静岡県熱海市西山町22-23
営業時間11:30~16:30
定休日火・水
駐車場あり

車を降りて歩きたくなる、熱海の寄り道

熱海は、車を降りて少し歩いてみると、街の空気がぐっと近く感じられます。

温泉街の歴史が残る場所や、路地裏にひっそり佇む店。

予定を詰め込まず、気になった場所へ寄り道するくらいが、ちょうどいいと思います。

走り湯

海沿いの岩場にある、洞窟状の源泉スポットです。

奥からは今も約70度の温泉が湧き出していて、湯けむりが漂っています。

日本でも珍しい“横穴式源泉”で、日本三大古泉のひとつにも数えられる場所。

派手な観光地ではありませんが、熱海という温泉地の歴史を肌で感じられます。

すぐ近くには「走り湯カフェ」もあり、海を眺めながらひと休みするのにもぴったりです。

あいぞめ珈琲店

公式Instagramより引用

伊豆山にある、海が見える小さなカフェです。

窓辺のカウンター席に座れば、目前には青い相模湾。

店内にはアンティークピアノがあり、ピアニストによる生演奏が行われます。

リクエストした1曲を演奏してもらえる「ミュージック珈琲」も人気です。

自家焙煎の豆を使ったコーヒーや、店長手作りのスイーツを味わいながらゆっくり過ごせます。

所在地静岡県熱海市伊豆山579-37 4F
営業時間11:00~16:30
定休日年中無休
駐車場あり

伊豆山開運やきいも

公式Instagramより引用

伊豆山神社へ向かう参道の途中にある、小さな焼き芋屋さんです。

じっくり焼き上げた紅はるかは、蜜があふれるほどねっとり濃厚。

土日祝のみ営業で、売り切れ次第終了という“出会えたらラッキー”な一軒です。

参道を歩く途中で立ち寄ると、ちょうどいい休憩になります。

所在地静岡県熱海市伊豆山669-8
営業時間土日祝|10:00~16:00
定休日平日
駐車場なし

ひみつの本屋

熱海銀座の路地裏に、鍵のかかったドアがあります。

この小さな古本屋に入るために必要なのは、有料チケットと近隣の店に預けられた鍵。

店内には約1000冊の本が並び、購入だけでなく貸し出しも可能です。

鍵を探しに行く過程で、知らなかった熱海の店との出会いが。

本を片手に海辺や喫茶店で過ごす、“熱海らしい寄り道”を楽しめます。

所在地静岡県熱海市銀座町8-13 ロマンス座1F
営業時間協力店の営業時間に準ずる
駐車場なし

今回紹介した熱海のドライブスポットMAP

今回紹介した場所を、MAPにまとめました。

気になる場所をつなぎながら、自分のペースで熱海ドライブを楽しんでみてください。

夕暮れから夜の熱海へ

日が落ちはじめる頃の熱海は、昼とは少し違う表情を見せはじめます。

海沿いがオレンジ色に染まり、温泉街にはゆっくり灯りがともる時間。

サンビーチ周辺を散歩したり、渚町や銀座町の路地を歩いたり。

最後まで予定を決めすぎないくらいが、熱海の夜にはちょうどいい。

夜景を楽しみながら、もう少し熱海の夜を走ってみたい方はこちら。


熱海は、急がないくらいがちょうどいい。

そう思いながら走る道が、いちばん気持ちいい。

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