掛川城の楽しみ方ガイド｜見どころ・アクセス・食べ歩きスポットまで

静岡県掛川市のシンボルとして親しまれている「掛川城」。

日本で初めて本格的な木造で復元された天守閣を持つお城として知られています。

実際に訪れてみると、天守閣だけでなく貴重な文化財や季節ごとの自然の景色など、見どころがたくさん！

今回は、掛川城の歴史や見どころ、アクセス・駐車場情報から、1日でしっかり満喫できるモデルコースまでまとめてご紹介します。

掛川城ってどんなお城？歴史と基本情報

掛川城の歴史は室町時代までさかのぼります。

駿河の今川氏が家臣・朝比奈氏に命じて築かせたのが始まりと伝えられています。

その後、時代は移り変わり、豊臣秀吉配下の武将・山内一豊が城主として入城。

城の大規模な修築や城下町の整備を進め、現在の掛川城の礎を築きました。

江戸時代の地震で天守は倒壊してしまいますが、1994年（平成6年）に復元。

当時の木造で忠実に建て直された「日本初の本格木造復元天守」として知られています。

その美しい姿から「東海の名城」と呼ばれています。

掛川城の見どころ3選

「東海の名城」と呼ばれる掛川城には、天守閣以外にも見ておきたいスポットがたくさんあります。

ここでは、掛川城を訪れたらまずチェックしたい3つの見どころをご紹介します。

見どころ①：日本初の木造復元天守「天守閣」

掛川城最大の見どころといえば、やはり天守閣です。

真っ白な漆喰の外壁に、黒塗りの廻縁や高欄をあしらった美しい姿から、「東海の名城」と呼ばれるのもうなずけます。

外から見ると3層ですが、内部は4階建ての構造。

天守閣本体はそれほど大きくありませんが、東西に張り出し部を設けたり、入口に付櫓（つけやぐら）を組み合わせたりすることで、外観を大きく複雑に見せる工夫が施されています。

最上階まで登ると、掛川市街を一望できる眺望が待っています。

天気が良い日には遠くに富士山が見えることもあるそうなので、ぜひ探してみてください。

階段はかなり急な傾斜になっているので、上り下りの際は足元に注意してください。

見どころ②：貴重な文化財がたくさん！大手門・二の丸御殿

掛川城公園には、天守閣以外にも見ておきたい文化財が集まっています。

まず「大手門」は、掛川城の正面玄関にあたる木造の櫓門です。

門の北側には「大手門番所」と呼ばれる建物もあり、城内へ出入りする人を見張る役所として使われていました。

番所の建物が現存しているのは全国的にも珍しく、市の文化財に指定されています。

そしてもうひとつの見どころが「二の丸御殿」です。

江戸時代後期に建てられたもので、藩主の公邸や公式な儀式の場として使われていました。

現存する城郭御殿は全国に4か所しかなく、そのうちのひとつとして国の重要文化財に指定されている貴重な建物です。

御殿の中は、身分によって入り口が分けられていたことがわかる造りになっていて、当時の武家社会の雰囲気を肌で感じられます。

編集部コラム

思い出に持ち帰りたい「御城印」

公式Instagramより引用

お城めぐりの記念として人気の「御城印」。掛川城の御城印は、二の丸御殿内の売店で購入できます。通常デザインのほか、期間限定の特別デザインが登場することもあるので、訪れるたびにチェックしてみるのも楽しみ方のひとつです。

御城印 二の丸御殿内の売店で購入 300円〜 期間限定デザインあり

見どころ③：四季を感じられる「掛川城公園」

掛川城の魅力は、天守閣や歴史的建造物だけではありません。

掛川城公園は四季折々の自然を楽しめるスポットとしても知られています。

なかでも人気なのが桜の季節です。

城の南側を流れる逆川沿いには、地元品種の「掛川桜」が約300本植えられており、2月中旬の河津桜からスタートし、掛川桜、ソメイヨシノへと順番に咲き進んでいきます。

天守閣と桜が織りなす景色は、この時期だけの特別な見どころです！

桜の見頃や撮影スポットについては、こちらの記事でも詳しくご紹介しています。

掛川の桜スポット特集はこちら！

秋には、公園周辺の木々が色づき、桜の季節とはまた違った落ち着いた雰囲気を楽しめます。

掛川城とあわせて紅葉狩りを楽しみたい方は、こちらの記事も参考にしてみてください。

掛川の紅葉スポットはこちら！

そのほかの見どころ

見どころはこれだけではありません！

掛川城公園には、ちょっとした発見も隠れています。

• 霧吹きの井戸
  • 天守閣の入り口にある井戸。徳川家康がこの城を攻めた際、井戸から立ち込めた霧が城を守ったという言い伝えが残っており、掛川城が「雲霧城」と呼ばれる由来にもなっています
• 太鼓櫓
  • 城内に時刻を知らせるために使われていた太鼓を展示

こうした細かなポイントにも注目しながら見学すると、掛川城をより深く楽しめます。

掛川城へのアクセス・駐車場情報

掛川城への行き方と、車で訪れる際に利用できる駐車場情報をまとめました。

電車派の方も車派の方も、事前にチェックしておくとスムーズに観光をスタートできます。

アクセス方法

駐車場情報

• どちらも普段は利用しやすい駐車場ですが、土日祝日や桜の見頃の時期は満車になりやすいので注意しましょう！
• 早めの時間帯（午前中）に訪れると、比較的スムーズに駐車できます。

掛川城周辺の食べ歩きスポット

掛川城の見学と合わせて楽しみたいのが、周辺の食べ歩きです！

写真映えするドリンクやスイーツから、地元で愛される昔ながらの一品まで、散策の合間に立ち寄りたいお店をご紹介します。

na-gi

2026年7月にグランドオープンした、掛川城のふもとにあるお店です。

イチオシは、na-gi特製のフルーツティー。

地元・掛川産の和紅茶に、ミックスベリーやマンゴーなどのフローズン果実をたっぷりトッピングした一杯は、見た目も鮮やか

城下散策のお供に持ち歩けば、写真映えも楽しめます。

お腹を満たしたい方には、上州名物の焼きまんじゅうや炭火焼きのお弁当も用意されています。

こだわりっぱ

掛川城のお膝元にある観光物産センターです。

店内には掛川産のお茶や名産品、和の雑貨などがずらりと並び、お土産探しにもぴったり！

食べ歩きで注目したいのが、掛川抹茶のソフトクリームに掛川城モチーフの最中をトッピングした「お城ソフト」。

見た目のインパクトも抜群で、記念に一枚撮っておきたい一品です。

小腹が空いたときには、掛川牛を使ったコロッケもおすすめです。

すいのや

掛川城大手門のすぐそばにある、昔ながらの駄菓子屋さんです。

店先にはなつかしい駄菓子がずらりと並び、奥のテーブルではおでんを味わう地元の常連さんの姿も見られます。

看板メニューは、秘伝のつゆでじっくり煮込んだ「掛川おでん」。

だし粉をかけていただくのが地元流で、静岡ならではの黒はんぺんもぜひ味わってみてください。

今も変わらず地元の子どもたちに愛される、あたたかな雰囲気のお店です。

ランチを楽しみたい方は、周辺のおすすめ店をまとめた記事もあるので、あわせてチェックしてみてください。

掛川城周辺ランチ特集はこちら！

初めてでも安心！掛川城 日帰りモデルコース

初めて掛川城を訪れる方向けに、9:00スタート・16:00解散を目安にした日帰りモデルコースをご紹介します。

大手門から見学スタート。まずは天守閣、続いて二の丸御殿と、城内をぐるっと巡ります。

• 大手門
  • 掛川城公園の玄関口。現存する番所は全国的にも珍しく、市の文化財に指定されています。
• 天守閣
  • 日本初の本格木造復元天守。最上階からの眺めは必見です！（階段は急なので注意）
• 二の丸御殿
  • 全国4か所のみ現存する貴重な城郭御殿。館内で御城印も購入できます。

たっぷり歩いたあとは、周辺のお店でランチタイム！

おすすめのお店は「掛川城　ランチ」特集記事で詳しくご紹介しているので、あわせてチェックしてみてください。

掛川城周辺ランチ特集はこちら！

明治時代の商家をリノベーションした、市指定文化財の建物。

1階の「Takenomaru sweets cafe」では、掛川茶を使ったスイーツで午後のひと休みを楽しめます。

色鮮やかなステンドグラスの世界を楽しめる美術館。

天守閣・二の丸御殿の入場券の半券があれば割引になるので、忘れずに持っていきましょう！

最後はお土産探し！

掛川抹茶のソフトクリームに掛川城モチーフの最中をのせた「お城ソフト」は、写真映えも抜群な食べ歩きグルメです。

掛川産のお茶や名産品もこちらで揃います。

もし1泊2日でじっくり掛川を満喫したいという方には、「掛川　観光」特集記事内の「車なしでも満喫！掛川城下町散策デートコース」もおすすめです！

あわせてチェックしてみてください。

掛川の観光特集はこちら！

掛川城で歴史とグルメを満喫しよう

「東海の名城」と呼ばれる掛川城は、天守閣や二の丸御殿といった歴史的な見どころはもちろん、御城印集めや季節ごとの景色、周辺グルメまで、1日たっぷり楽しめるスポットです。

この記事を参考に、ぜひ掛川城への旅行計画を立ててみてください。