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静岡市のおすすめ観光スポット8選|絶景・グルメ・穴場まで人気スポットを紹介

2026年07月24日(公開日:2026年7月24日)

静岡市には、徳川家康ゆかりの歴史スポットや富士山を望む絶景、港町ならではのグルメなど、見どころがたくさんあります。

初めて訪れるなら、どこから回ればいいか迷ってしまいますよね。

静岡市は歴史を感じる街歩きから絶景スポット巡り、港町グルメまで、一日では回りきれないほど、たくさんの楽しみ方があります。

そんな方に向けて、歴史・絶景・グルメ・体験など、静岡市の魅力を満喫できるおすすめスポットを8か所ご紹介します。

静岡市観光を楽しむ3つのポイント

車がなくても観光しやすい

静岡駅周辺は徒歩でも巡りやすく、日本平や久能山東照宮へも公共交通機関で足を運べます。一日あれば定番スポットを無理なく巡れるでしょう。

絶景と歴史を一度に楽しめる

富士山や駿河湾を望む景色に加え、徳川家康ゆかりの史跡や神社など見どころが豊富。自然と歴史、どちらも満喫できるのが静岡市の魅力です。

ご当地グルメも見逃せない

静岡おでんや生しらす、桜えび、お茶スイーツなど、静岡ならではの味覚も充実。観光の合間に地元グルメを楽しむのもおすすめです。

静岡市のおすすめ観光スポット8選

ここからは静岡市のおすすめ観光スポットをみていきましょう。

① 駿府城公園

徳川家康ゆかりの歴史を感じる定番スポット

徳川家康が晩年を過ごした駿府城跡を整備した歴史公園です。復元された東御門や巽櫓、お堀などが残り、江戸時代の面影を感じながら散策できます。

園内は広々としていて、春は桜、秋は紅葉の名所としても人気。

歴史好きはもちろん、芝生でひと休みしたり、お堀沿いをのんびり歩いたりするだけでも気持ちのいい場所です。

こんな人におすすめ
  • 歴史スポットを巡りたい人
  • 静岡駅から徒歩で観光したい人
所在地静岡県静岡市葵区駿府城公園1-1
アクセスJR静岡駅から徒歩約15分
駐車場なし

② 日本平夢テラス

富士山・駿河湾・市街地を一望できる絶景展望スポット

日本平山頂にある人気の展望施設。ガラス張りの展望フロアや屋外展望回廊からは、富士山や駿河湾、市街地まで360度の大パノラマが広がります。建物は建築家・隈研吾氏が設計しており、木の温もりを感じるデザインも魅力。

天気が良ければ、富士山と駿河湾を一度に眺められる贅沢な景色が広がります。

隣接する日本平ロープウェイを利用して久能山東照宮まで足を延ばせば、歴史散策も満喫できます。

こんな人におすすめ
  • 富士山や駿河湾の絶景を楽しみたい人
  • ドライブやデートで立ち寄れる観光スポットを探している人
所在地静岡県静岡市清水区草薙600-1
アクセスJR東静岡駅からタクシーで約10分
駐車場あり(約140台)

③ 久能山東照宮

徳川家康を祀る全国最初の東照宮

徳川家康の遺命によって創建された、全国の東照宮の中でも最初の一社。

極彩色で彩られた国宝の社殿は見応えがあり、歴史好きには外せないスポットです。

日本平夢テラスとあわせて巡れば、半日ほどで満喫できます。

春には周辺でいちご狩りを楽しめるのも、このエリアならではの魅力です。

こんな人におすすめ
  • 歴史や神社巡りが好きな人
  • 静岡らしい観光を楽しみたい人
所在地静岡県静岡市駿河区根古屋390
アクセスJR静岡駅より路線バスにて日本平へ(40分)。日本平山頂よりロープウェイ(5分)
駐車場あり(約50台)

④ エスパルスドリームプラザ

グルメ・買い物・遊びを満喫できる清水港の人気スポット

清水港の目の前にある複合商業施設です。

館内には海鮮グルメや静岡土産が揃い、「清水すし横丁」や「ちびまる子ちゃんランド」など、清水らしいスポットが充実しています。隣接する清水マリンパークでは海辺の景色を楽しめるほか、観覧車や映画館もあり、家族連れからカップルまで一日ゆっくり過ごせます。

海辺を散歩したり、おいしい海鮮を味わったりと、のんびり過ごしたい日にぴったりです。

こんな人におすすめ
  • 家族みんなで一日楽しめるスポットを探している人
  • グルメやショッピングも一緒に満喫したい人
所在地静岡県静岡市清水区入船町13-15
アクセス東名清水ICから15分・JR清水駅から無料シャトルバスあり
駐車場あり(約1600台)

⑤ 三保の松原

富士山と駿河湾が織りなす世界遺産の絶景スポット

約7kmにわたって松林が続く三保の松原は、世界文化遺産「富士山」の構成資産にも登録された、静岡を代表する景勝地です。晴れた日には、松林の向こうに富士山、その手前に駿河湾が広がる美しい景色を楽しめます。

天女が舞い降りたという「羽衣伝説」の舞台としても知られ、羽衣の松から御穂神社へ続く「神の道」は散策にも人気のコース。隣接する「みほしるべ」では、三保の松原の歴史や文化について学ぶこともできます。

富士山を見るなら秋から冬がおすすめです。

朝は空気が澄んでいることが多く、富士山がくっきり見える日もあります。

こんな人におすすめ
  • 富士山の絶景を見たい人
  • 写真撮影を楽しみたい人
所在地静岡県静岡市清水区三保1338-45
アクセス東名高速道路清水ICから約25分・JR清水駅からバス三保山の手線で約25分「三保松原入口」下車徒歩約15分
駐車場あり(約173台)

⑥ 駿河國総社 静岡浅間神社

歴史と文化が息づく、静岡を代表するパワースポット

「おせんげんさん」の愛称で親しまれる静岡浅間神社は、駿河国の総社として古くから信仰を集めてきた神社です。境内には7つの社が鎮座し、極彩色で彩られた華やかな社殿は「東海の日光」とも呼ばれています。

徳川家康が元服式を行った場所としても知られ、歴史好きにも親しまれています。

広い境内をゆっくり歩いているだけでも、静かな空気に癒やされます。

7つの神社を巡る「七社参り」は、「万願叶う」と伝えられる静岡浅間神社ならではの参拝コースです。

こんな人におすすめ
  • 神社巡りが好きな人
  • 歴史や文化に触れたい人
所在地静岡県静岡市葵区宮ヶ崎町102-1
アクセス東名高速道路静岡ICから約15分・JR静岡駅から路線バスしずてつジャストラインで安倍線または美和大谷線約8分、「赤鳥居 浅間神社入口」下車すぐ
駐車場あり(約90台)

⑦ 日本平動物園

大人も子どもも夢中になる動物園

約160種類の動物が暮らす、日本平のふもとにある動物園です。レッサーパンダやライオン、ホッキョクグマなどに出会えるほか、生息環境を再現した行動展示は、この動物園ならではの見どころです。

なかでも「猛獣館299」では、水中を泳ぐホッキョクグマやアムールトラを間近で観察でき、その迫力は圧巻。国内最大級のフライングケージ「フライングメガドーム」も見どころで、屋内展示も充実しているので、天気を気にせず立ち寄りやすいのもうれしいポイントです。

土日や連休は混雑しやすいため、ゆっくり見学したい方は午前中の来園がおすすめです。

こんな人におすすめ
  • 子ども連れで観光したい人
  • 動物が好きな人
所在地静岡県静岡市駿河区池田1767-6
アクセスJR東静岡駅南口より動物園直行バス約10分・東名高速道路日本平久能山スマートICから約約10分
駐車場あり(約1000台)

⑧ 駿府の工房 匠宿

静岡の伝統工芸やものづくりの体験スポット

「歴史と未来を結ぶ場所」をコンセプトにした駿府の工房 匠宿。

駿河竹千筋細工や木工、染め物、陶芸など、静岡に受け継がれるものづくりを職人に教わりながら体験できます。

親子でのお出かけや「旅先で何か思い出に残ることをしたい」という人にもぴったりです。

館内には工芸品を扱うショップや、静岡茶や地元食材を味わえるカフェもあり、作品づくりだけでなく買い物や食事も楽しめます。周辺には丸子宿や吐月峰柴屋寺もあり、静岡の歴史や文化をゆっくり感じられるエリアです。

※体験プログラムは当日参加できるものもありますが、人気のメニューは早めに定員に達することがあります。休日に利用する場合は、事前に公式サイトで予約状況を確認しておくと安心。

こんな人におすすめ
  • 静岡らしい体験を楽しみたい人
  • 旅行の思い出を形に残したい人
所在地静岡県静岡市駿河区丸子3240-1
アクセス東名高速道路静岡ICから約15分・JR静岡駅から路線バス中部国道線で約30分、「吐月峰駿府匠宿入口」下車徒歩約5分
駐車場あり(約150台)

静岡市観光を満喫するなら定番と穴場を組み合わせよう

静岡市は、歴史を巡るもよし、富士山を眺めるもよし。港町グルメを味わったり、ものづくりを体験したりと、静岡市にはさまざまな楽しみ方があります。

初めてなら駿府城公園や日本平夢テラス、久能山東照宮などの定番スポットを中心に巡り、時間に余裕があれば三保の松原や匠宿まで足を延ばしてみるのがおすすめです。

電車やバスでも観光しやすい街なので、車がなくても静岡らしい旅を満喫できます。

季節によって表情が変わる景色や、その土地ならではの文化に触れながら、ぜひ自分らしい静岡旅を楽しんでみてください。

※営業時間や料金などは変更される場合があります。お出かけ前に各施設の公式サイトをご確認ください。

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