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掛川城周辺のおすすめランチ6選|観光・城下町散策と楽しむ人気店

2026年05月29日(公開日:2026年5月29日)

木造復元天守として知られる掛川城周辺には、徒歩で立ち寄れるランチスポットが点在しています。

歴史ある建物を活かしたカフェから、地元食材を味わえる和食、観光途中に立ち寄りやすい人気店まで、ジャンルもさまざま。

今回は、掛川城観光の合間に立ち寄りたいおすすめランチを、アクセスや周辺情報とあわせて紹介します。

掛川城周辺のおすすめランチ6選

掛川城周辺には、徒歩で立ち寄れる飲食店やカフェが点在しています。

城下町らしい落ち着いた雰囲気の店も多く、観光途中のランチや休憩にもぴったりです。

ここでは、掛川城観光とあわせて楽しみたいおすすめ店を紹介します。

竹の丸スイーツカフェ

公式Instagramより引用

掛川城のすぐ隣に佇む明治36年築の歴史的建造物「竹の丸」に併設されたカフェ。

掛川市の指定有形文化財に指定された和室でいただくランチは、城見学とセットで楽しめるならではの体験です。

掛川グランドホテルのシェフが手がけるパスタやカレーのランチセットが味わえます。

カフェ入館料(大人100円)が必要なので、お忘れなく。

営業時間11:00~17:00
定休日年中無休
駐車場あり(7台)
アクセス掛川城から徒歩約3分

掛川には、古民家カフェや和スイーツを楽しめるカフェも点在しています。

イタリアン ペーザロ

公式Instagramより引用

掛川城前の観光物産センター「こだわりっぱ」2階に構える本格イタリアン。

2016年に掛川市とイタリアのペーザロ市が姉妹都市提携を結んだことを機に誕生した店で、ペーザロ産のオリーブオイルや直輸入ワインを使った料理が揃います。

なかでも掛川茶を練り込んだパスタにジェノベーゼソースを絡めた「茶ノベーゼ」がおすすめ。

営業時間11:30~15:00 / 17:00~22:00
定休日月曜日
駐車場あり(8台)
アクセス掛川城から徒歩約3分

うなぎ専門店 うな助

公式サイトより引用

創業65年以上、掛川城から徒歩約5分の場所に店を構える炭焼きうなぎの老舗。

木のぬくもりを感じる和モダンな店内でゆっくりとうなぎを堪能できます。

炭火でじっくり焼き上げた鰻は外はしっかり、中はふわっとした仕上がりで、代々受け継がれた秘伝のタレと相性抜群です。

営業時間11:00~14:30 / 16:30~19:00
定休日火曜日
駐車場あり(7台)
アクセス掛川城から徒歩約5分

旅とカレーと音楽の店 JAN

公式Instagramより引用

世界一周を3回経験したミュージシャンの店主が営む、掛川城から徒歩5分の大人の隠れ家的カレー店です。

十数種類のスパイスをブレンドした本格カレーは、バターチキンやキーマをはじめ定期的に入れ替わる限定カレーも登場し、何度行っても飽きません。

世界各国の調度品や20種類以上のビール・ウイスキーが揃い、スパイスの香りと音楽が響き合う独特の世界観を楽しめます。

営業時間11:30~14:00 / 18:00~22:00
※金土は~23:00
定休日日~火
駐車場あり(4台)
アクセス掛川城から徒歩約5分

はしばみ.

明るくおしゃれな雰囲気のステーキ丼専門店です。

静岡産の牛肉にこだわり、脂肪が少なくヘルシーな部位を使ったステーキ丼が人気です。

揚げネギ・三つ葉・和風醤油ダレと特製ライスが、牛肉本来の旨みを引き立てます。

卓上のガーリックチップや粗塩で味変も可能。

予約不可・整理券制のため、早めの来店、もしくは予約できるテイクアウトがおすすめです。

営業時間平日|11:00〜14:00
土日祝|10:30〜14:00
定休日火曜日
駐車場あり(25台)
アクセス掛川城から徒歩約10分

蕎菜 まさ吉

公式サイトより引用

東京で腕を磨いた店主が手がける、北海道産そば粉を使った手打ち蕎麦の専門店です。

せいろ・田舎・黒粉・十割と4種類の蕎麦が揃い、その日の分だけ毎朝打ち上げています。

鹿児島枕崎産の本枯れ節と伊豆天城産わさびを合わせた出汁・つゆもこだわりの一つ。

子連れファミリーにも利用しやすく、落ち着いた和の雰囲気の中でゆっくり食事を楽しめます。

営業時間11:30~13:30 / 17:00~19:00
定休日水曜日、火曜夜
駐車場あり(10台)
アクセス掛川城から徒歩約10分

掛川城の基本情報

掛川城周辺は、天守閣や御殿、竹の丸などを徒歩で巡りやすく、ランチを挟みながらゆったり散策を楽しめるエリアです。

営業時間や駐車場、所要時間など、観光前に知っておきたい情報をまとめました。

営業時間・入場料

掛川城(天守閣・御殿)の営業時間は9:00〜17:00(最終入館16:30)。

入場料は大人410円、小中学生150円です。

周辺には竹の丸や二の丸茶室などもあり、ランチとあわせて半日ほどかけて散策を楽しめます。

アクセス・駐車場

掛川城はJR掛川駅から徒歩約7分、東名高速・掛川ICから車で約10分ほど。

電車・車どちらでもアクセスしやすい立地です。

駐車場は「大手門駐車場」(約200台)や「掛川城公園駐車場」(58台)など周辺の有料駐車場を利用できます。

土日祝は混み合うこともあるため、早めの到着がおすすめです。

所要時間の目安

天守閣・御殿の見学でおよそ1時間、二の丸茶室でのお茶休憩に30分〜1時間、竹の丸の見学に30分ほどが目安です。

ランチを挟んで周辺を散策すれば、半日でも十分に満喫できます。

掛川城観光のモデルコース

掛川城周辺は徒歩で回りやすく、半日ほどでも観光とランチをゆったり楽しめます。

春には忍者イベントやマルシェが賑わう掛川城公園さくらまつりも開催。

ここでは、観光と周辺グルメを一緒に満喫できるモデルコースを紹介します。

掛川をもっと満喫したい方は、こちらもあわせてチェックしてみてください。

10:00 掛川城到着・天守閣&御殿見学(所要約1時間)

木造復元天守や現存御殿など、掛川城ならではの歴史建築を見学。

12:00 周辺でランチ

城のすぐ隣の竹の丸カフェや、徒歩5分のうな助・JANなどお好みで。

13:30 二の丸茶室・竹の丸を散策

ランチの後は掛川茶を一服。竹の丸の和室でゆったりひと休みするのもおすすめです。

15:00 解散・または周辺スポットへ

掛川城からほど近いステンドグラス美術館や二の丸美術館もおすすめです。天守閣の半券で割引になるのでお忘れなく。

掛川駅周辺で時間をつぶしたい方や、観光後にもう少し立ち寄りたい方はこちらもおすすめです。

まとめ|掛川城観光のランチ選びに迷ったら

掛川城周辺には、城のすぐ隣から徒歩10分圏内まで、個性豊かなランチスポットが揃っています。

歴史的建造物でいただくカフェランチ、地元ブランド牛のステーキ丼、創業65年以上のうなぎの老舗など、ジャンルも雰囲気もさまざまで、観光の合間に楽しめるのが魅力です。

掛川城観光のプランに合わせて、ぜひお気に入りの一軒を見つけてみてください。

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