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熱海ドライブおすすめスポット11選|ランチ・寄り道

2026年10月05日(公開日:2026年5月20日)

熱海を車で巡るなら、海沿いを走りながら気になる場所に立ち寄るドライブがおすすめです。

海を眺めながらランチを楽しんだり、山の中腹にあるカフェまで少し足を延ばしたり。車を降りて、街を歩いてみるのも楽しみ方のひとつ。

今回は、熱海ドライブで立ち寄りたいスポットを、海沿い・ランチ・カフェ・寄り道に分けて紹介します。

記事内のMAPを参考に、気になる場所を組み合わせながら、自分のペースで熱海ドライブを楽しんでみてください。

熱海ドライブの立ち寄りスポットMAP

熱海ドライブで立ち寄りたいスポットをMAPにまとめました。

気になる場所の位置関係をチェックして、自分のペースでドライブを楽しんでみてください。

まずは熱海の海沿いをゆっくりドライブ

熱海の海沿いを走るなら、国道135号線へ。

相模湾を眺めながらドライブを楽しめるほか、途中には車を停めて海を眺めたり、散歩したりできる場所もあります。

目的地を詰め込みすぎず、気になる場所で車を降りてみる。そんなゆったりした過ごし方も、熱海ドライブの楽しみ方のひとつです。

熱海サンビーチ周辺

熱海サンビーチ周辺

熱海サンビーチは、ヤシ並木が続く約400mの砂浜。

市街地にありながらリゾートらしい雰囲気があり、海沿いを散歩するのにぴったりです。

昼間は海を眺めながら開放的な気分を味わえ、夕暮れから夜にかけてはライトアップされた砂浜も楽しめます。

隣接する東駐車場など、市営駐車場も利用可能です。

長浜海浜公園

長浜海浜公園

長浜海浜公園は、熱海市南部の長浜エリアにある海辺の公園。

芝生広場やベンチ、砂浜などが整備されており、ドライブ途中の休憩にも向いています。

駐車場もあるので、車を停めて海辺を歩いたり、ベンチでひと休みしたりと、気軽に立ち寄れるのが魅力。

海水浴シーズン以外にも、海を眺めながらのんびり過ごせる場所です。

熱海ドライブで立ち寄りたい、海を眺めるランチ

海を眺めながら食事をしているだけで、旅の時間は少し特別に。

熱海には、景色だけでなく、その店ならではの空気感まで楽しめるランチスポットが点在しています。

ドライブの途中で車を停めて、海を眺めながらゆっくりランチ。そんな時間を楽しめるお店を紹介します。

麦とろ童子

海沿いの国道135号線から少し入った場所にある、古民家を利用した麦とろ料理の店です。

店内の大きな窓からは相模湾を望め、海を眺めながら食事を楽しめます。

名物は、自然薯を使った創作とろろ料理。

黒毛和牛のローストビーフをのせた「ビーとろ」や、北海道産の大粒いくらを合わせた「いくらとろろ丼」など、個性豊かなメニューが揃います。

料理だけでなく、古民家ならではの雰囲気や海の景色も楽しめる一軒です。

所在地静岡県熱海市泉210
営業時間11:30~16:00
定休日火・水
駐車場あり

みのる亭

みのる亭 熱海ドライブでランチ
公式Instagramより引用

昭和34年創業、熱海サニーハイツの1階にある相模湾を望む老舗洋食店です。

ソースやドレッシングまで手作りする昔ながらの洋食が魅力。

ポークカツレツやカニコロッケ、エビフライなど、どこか懐かしい味わいの料理を楽しめます。

入口はオートロックになっているので、インターフォンで「みのる亭」と伝えて入店しましょう。

所在地静岡県熱海市海光町7-17
営業時間11:30~14:00
17:00~19:30
土日のみ|8:30~10:00
定休日月曜日
駐車場あり

海のお食事処 でん助茶屋

海のお食事処 でん助茶屋
公式Instagramより引用

国道135号線からアクセスしやすい、海を一望できる海鮮食事処です。

大きな窓からは相模湾を望み、初島や大島を眺めながら食事を楽しめます。

看板メニューは、注文を受けてから生簀のあじを取り出して調理する「活きあじフライ」。サクサク、ふわふわの食感が魅力。

あじフライとあじたたきを一度に味わえる「あじくらべ定食」もあり、熱海らしい海の幸を楽しみたいときにもぴったりです。

所在地静岡県熱海市東海岸町14-66
営業時間11:30~14:30
17:30~20:00
定休日年中無休
駐車場あり

ドライブの途中で、わざわざ立ち寄りたい熱海のカフェ

熱海には、“通り道だから寄る”というより、“ここへ行くために走りたくなる”カフェがあります。

海を見下ろす山の中腹や、緑に囲まれた静かな場所。

コーヒーを飲みながら景色を眺めていると、時間の流れまでゆっくり感じられるような場所ばかりです。

少し遠回りしてでも立ち寄りたい、熱海のカフェを紹介します。

Cafe やまぼうし

Cafe やまぼうし 熱海ドライブでカフェ
公式Facebookより引用

MOA美術館近く、伊豆山の中腹にある小さな山小屋カフェです。

テラス席からは熱海の街と相模湾を望み、海沿いとはまた違った景色を楽しめます。

静かな山の空気の中でコーヒーを味わいながら、ゆっくりと景色を眺められるのも魅力。

営業日は限られているため、訪れる前に公式サイトやSNSで営業情報を確認しておきましょう。

所在地静岡県熱海市伊豆山1021
営業時間10:00~16:00
定休日月~金
駐車場あり

ROLLING ROASTERS

ROLLING ROASTERS
公式Instagramより引用

伊豆山の緑に囲まれた場所にある、Q認証コーヒーを扱うコーヒー専門店です。

世界共通の鑑定システムで、国際コーヒー鑑定士「Q Grader」による厳正な評価を受けたコーヒーを、一杯ずつ味わえます。

鑑定書やスコアを参考にしながら、好みの豆を選べるのも特徴です。

天然木の温もりを感じる店内を抜けてテラスへ出ると、伊豆山の緑と熱海湾を望む景色が楽しめます。

所在地静岡県熱海市伊豆山1173-51
営業時間営業日・時間はInstagramで要確認
定休日不定休
駐車場あり

あいぞめ珈琲店

あいぞめ珈琲店
公式Instagramより引用

伊豆山の国道135号線沿いにある、海を望む小さなカフェです。

窓側の席からは熱海の海を一望でき、天気のよい日には初島や房総半島まで見渡せます。

コーヒーは3種類の豆から選択可能。フレンチトーストやサンデーなどのフードも楽しめます。

店内にはアンティークピアノがあり、専属ピアニストによる生演奏が行われることも。

海を眺めながらコーヒーと音楽を楽しめる、伊豆山ならではの一軒です。

所在地静岡県熱海市伊豆山579-37 4F
営業時間11:00~16:30
定休日年中無休
駐車場あり

熱海ドライブで、車を降りて楽しみたい寄り道

熱海は、車を降りて少し歩いてみると、街の空気がぐっと近く感じられます。

温泉の歴史を感じられる場所や、参道の途中にある小さな店、路地裏の本屋など、車で通り過ぎるだけでは見つけにくいスポットも。

目的地を詰め込みすぎず、気になった場所で車を停めて、少し歩いてみる。そんな寄り道も、熱海ドライブの楽しみ方のひとつです。

走り湯

走り湯 熱海ドライブで寄り道

伊豆山の海岸近くにある、日本でも珍しい横穴式の源泉です。

奥行き約5mの洞窟からは、今も約70℃の湯が毎分170Lほど湧き出しており、洞窟内には湯けむりが漂います。

約1300年前に発見されたとされ、日本三大古泉の一つです。

派手な観光スポットではありませんが、熱海の温泉の歴史を間近に感じられる場所。ドライブの途中で車を停めて、少し歩いて立ち寄ってみるのもおすすめです。

駐車場はないため、周辺の駐車場を利用して向かいましょう。なお、走り湯は入浴施設ではありません。

伊豆山開運やきいも

伊豆山開運やきいも
公式Instagramより引用

伊豆山神社へ向かう参道の途中にある、小さな焼き芋屋さんです。

紅はるかを140~150℃でじっくり焼き上げ、ねっとりとした甘さに仕上げた焼き芋が味わえます。

土日祝を中心に営業しており、売り切れや天候によって休業することも。

公式SNSで確認してから訪れると安心です。

所在地静岡県熱海市伊豆山669-8
営業時間土日祝|10:00~16:00
定休日平日
駐車場なし

ひみつの本屋

熱海銀座の路地裏にある、鍵のかかった小さな無人本屋です。

入場チケットを購入したら、近隣の協力店で鍵を借りて、自分でドアを開けて入店。

約1,500冊の本が並び、気に入った本は購入できるほか、3冊まで1泊2日持ち出して読むことも。

鍵を借りるために街を歩き、知らなかった店を訪ねるところから、この本屋の楽しみが始まります。

借りた本を海辺や喫茶店などへ持って行き、熱海の街を歩きながら読む。そんなふうに、本をきっかけに街を楽しめるユニークな寄り道スポットです。

所在地静岡県熱海市銀座町8-13 ロマンス座1F
営業時間協力店の営業時間に準ずる
駐車場なし

熱海ドライブの終わりに、夕暮れから夜の熱海へ

日が落ちはじめる頃の熱海は、昼とは少し違う表情を見せはじめます。

海沿いがオレンジ色に染まり、温泉街にゆっくり灯りがともる時間。

サンビーチ周辺を散歩したり、渚町や銀座町の路地を歩いたり。ドライブの最後に車を停めて、街を歩いてみるのもおすすめです。

最後まで予定を決めすぎないくらいが、熱海の夜にはちょうどいい。

夜景を楽しみながら、もう少し熱海の夜を走ってみたい方はこちら。

まとめ|熱海ドライブは、気になる場所に立ち寄りながら

熱海ドライブでは、海沿いを走るだけでなく、さまざまな楽しみ方があります。

海を眺めながらランチをしたり、少し遠回りしてカフェに立ち寄ったり。車を降りて、街を歩いてみるのもおすすめです。

今回紹介したスポットをすべて回る必要はありません。記事内のMAPを参考に、気になる場所をいくつか組み合わせながら、自分のペースで熱海を巡ってみてください。

熱海は、急がないくらいがちょうどいい。

景色を眺めたり、気になる店に立ち寄ったりしながら、自由に楽しむドライブに出かけてみてはいかがでしょうか。

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