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浜松の公園おすすめ9選|子連れで楽しめる人気スポット

2026年04月09日(公開日:2026年4月8日)

子どもを思いっきり遊ばせたいけど、
「どの公園がいいの?」「遊具はある?」「駐車場は?」
と迷うことはありませんか?

浜松には、大型遊具でしっかり遊べる公園や、芝生でのびのび過ごせる公園、水遊びができるスポットなど、子連れにうれしい公園がたくさんあります。

この記事では、浜松市内のおすすめ公園を「がっつり遊べる」「のびのび過ごせる」「アクセスしやすい」の3つのタイプに分けてご紹介。

未就学児から小学生まで楽しめるスポットを厳選しているので、週末のおでかけ先選びの参考にしてみてくださいね。

【がっつり遊ばせたい】大型遊具のある公園

思いっきり体を動かして遊ばせたいなら、大型遊具のある公園がおすすめ。

すべり台やアスレチックなど、子どもが夢中になる遊具がそろっていて、長時間でも飽きずに楽しめます。

堀出前中央公園|船型の大型遊具で冒険気分を満喫!

  • 全長25mの巨大帆船遊具「とびっこ号」が圧巻!
    • 船の中はアスレチック構造になっていて、探検気分で遊べます。長い滑り台は子どもたちに大人気!
  • 1歳から遊べる遊具が充実
    • バケット型ブランコなど小さな子でも安心して楽しめる遊具がそろっています。はじめての公園デビューにもおすすめです。
  • 夏は噴水広場が大盛況!水遊びも楽しめる
    • 地面から水が吹き出す噴水広場は浅く設計されているので、小さな子でも安全に水遊びができます。着替えを忘れずに!
所在地〒431-0103
静岡県浜松市中央区雄踏1丁目230-1
営業時間駐車場
4~9月 8:30~19:00
10~3月 8:30~17:00
料金無料
駐車場無料駐車場あり(16台)
トイレ
休憩所・東屋〇 (5か所)
水道

石人の星公園|5種類の滑り台がある大型遊具✨

  • 5種類の滑り台がある大型複合遊具が大迫力!
    • 色鮮やかな遊具はトンネルやロング滑り台など種類が豊富。幼児から小学生まで「どれから乗ろう?」とワクワクが止まりません!
  • 自転車・三輪車・一輪車が無料で借りられる!
    • サイクル広場では自転車の無料貸し出しあり。自転車の練習をしたい子や、はじめて三輪車に挑戦したい子にもぴったりです。
  • 売店あり・イベント充実で一日たっぷり遊べる
    • 土日祝はお弁当の販売もあるので手ぶらでOK。自然観察会やクラフト体験など定期イベントも多く、何度来ても飽きません。
所在地〒430-0844
静岡県浜松市中央区江之島町1706
営業時間管理棟
8:30~17:00
駐車場
8:30~20:00
料金無料
駐車場無料駐車場あり(352台)
トイレ
休憩所・東屋〇 (5か所)
水道

浜北森林公園|自然の中で遊べるアスレチック遊具

  • 215ヘクタールの広大な自然の中で思いっきり遊べる
    • 天然のアカマツ林に囲まれた豊かな自然環境が魅力。散策路や広場など遊びのフィールドが広大で、都市公園とは一味違う開放感があります。
  • 木工体験・自然観察など体験プログラムが充実
    • スタッフが常駐するビジターセンターで、季節ごとのイベントや自然体験プログラムを定期開催。子どもの「なんで?」を引き出す自然学習の場としても最適です。
  • 隣接のアスレチックで体を思いっきり動かせる
    • 有料施設の浜北森林アスレチックでは、本格的なフィールドアスレチックのほかゴーカートやサイクルモノレールも楽しめます。未就学児は無料なのも嬉しいポイント!
所在地〒434-0002
静岡県浜松市浜名区尾野2597-7
営業時間24時間
料金公園 無料
アスレチック 有料(大人¥1,300・小人¥700)
駐車場無料駐車場あり(50台)
トイレ
休憩所・東屋
水道

【広々のびのび】芝生・広場が気持ちいい公園

のんびり過ごしたい日には、広い芝生や開放感のある公園へ。

ボール遊びやピクニックなど、家族でゆったり過ごせるスポットを集めました。

都田総合公園|無料でそり遊びが楽しめる!

  • 広々芝生&多目的広場で思いっきり走れる!
    • 敷地が広く、芝生広場や多目的広場は開放感たっぷり。ボール遊びやかけっこ、自転車の練習など、のびのび体を動かしたい子にぴったりです。
  • 無料で楽しめる「わんぱくゲレンデ」が大人気!
    • 人工芝のゲレンデでそり遊びができ、ソリやヘルメットの貸し出しも無料。風を切って滑る爽快感に、大人もつい夢中になります。
  • 吊り橋や池など自然も満喫!四季の変化も楽しめる
    • 園内の増沢池にかかる吊り橋はちょっとした冒険気分。春は桜、秋は紅葉と、季節ごとの景色も楽しめるのでお散歩にもおすすめです。
所在地〒431-2103
静岡市浜松市浜名区新都田1-103-4
営業時間わんぱくゲレンデ
10:00~12:00/13:00~16:00
料金無料
駐車場無料駐車場あり(324台)
トイレ
休憩所・東屋
水道

馬込川みずべの公園|浅い小川で水遊びができる

  • 浅くて安心!小さな子も楽しめる水遊びスポット
    • 園内には湧き水の小川が流れていて、水深も浅く流れも穏やか。1歳くらいの子でも遊びやすく、夏場はびしょ濡れになって楽しむ子どもたちで賑わいます。
  • 芝生広場でのびのびピクニック&外遊び
    • 遊具は少なめですが、その分広々とした芝生が魅力。ボール遊びやバドミントン、お弁当を広げてのピクニックなど、ゆったり過ごせます。
  • 魚やエビも発見!ちょっとした自然体験も◎
    • 小川には小さな魚やエビなどの生き物もいて、遊びながら自然観察ができるのもポイント。網を持っていけば、子どもも夢中になること間違いなしです。
所在地〒433-8122
静岡県浜松市中央区上島7-20-1551
営業時間24時間
料金無料
駐車場無料駐車場あり(60台)
トイレ
休憩所・東屋
水道

飯田公園|まるで植物園!自然にふれあえる公園

  • 広々芝生でのんびりピクニックに最適!
    • きれいに整備された芝生広場は開放感たっぷり。ボール遊びやお弁当タイムなど、家族でゆったり過ごしたい日にぴったりです。
  • 小川や生き物観察で自然とふれあえる
    • 園内には人工の小川があり、水辺の植物や小さな生き物を観察できます。遊びながら自然に触れられるので、子どもの好奇心もぐっと広がります。
  • 四季の花や木々が楽しめる“植物園”のような公園
    • 約500種もの植物が植えられていて、春の花や秋の紅葉など季節ごとの景色も魅力。散策するだけでも癒される、落ち着いた雰囲気の公園です。
所在地〒435-0024
静岡市浜松市中央区大塚町1876-1
営業時間24時間
料金無料
駐車場無料駐車場あり
トイレ
休憩所・東屋
水道

【車がなくてもOK】電車・バスで行ける公園

車がなくても気軽に行ける、アクセスの良い公園もチェック。

駅近やバスで行けるスポットなら、ちょっとしたおでかけにもぴったりです。

浜松城公園|浜松駅から徒歩圏内!観光も楽しめる公園

  • 駅からバス&徒歩で行ける好アクセス!
    • 浜松駅からバスで約10分+徒歩約6分とアクセス良好。車がなくても行きやすく、おでかけ先に迷ったときにも便利な立地です。
  • 芝生広場&遊具で子どももしっかり遊べる
    • 広々とした中央芝生広場では、かけっこやピクニックが楽しめます。アスレチックや砂場がある冒険広場もあり、観光だけでなくしっかり遊べるのが嬉しいポイントです。
  • 浜松城&桜で季節のおでかけにもぴったり
    • 徳川家康ゆかりの浜松城を中心に、自然や日本庭園が広がる公園。春には約330本の桜が咲き、お花見スポットとしても人気です。
所在地〒430-0946
静岡県浜松市中央区元城町100-2
営業時間浜松城
8:30~16:30
浜松城公園
24時間
駐車場
8:00~21:30
料金浜松城公園 無料
浜松城 大人:200円/中学生以下・高齢者:無料
駐車場あり
※90分まで無料
※90分を超える分については30分ごとに100円加算
トイレ
休憩所・東屋
水道

美薗中央公園|美薗中央公園駅すぐ!遊具充実の公園

  • 駅目の前!電車でも行きやすい好立地
    • 遠州鉄道「美薗中央公園駅」のすぐ目の前にあり、電車でのアクセスがとても便利。車がなくても気軽におでかけできるのが魅力です。
  • 大型遊具&チューブ滑り台でしっかり遊べる
    • わんぱく広場には複合遊具やチューブ滑り台、タイヤブランコなどが充実。幼児から小学生まで体を使って思いきり遊べます。
  • 広々芝生&スポーツ広場でのびのび過ごせる
    • 約5万㎡の広い園内には芝生広場や多目的広場があり、かけっこやボール遊びにもぴったり。バスケットコートなどもあり、家族みんなで楽しめます。
所在地〒434-0033
静岡県浜松市浜名区西美薗733
営業時間24時間
料金無料
駐車場無料駐車場あり(66台)
トイレ
休憩所・東屋
水道

弁天島海浜公園|弁天島駅から徒歩3分!絶景と海水浴が楽しめる公園

  • 駅徒歩3分!リゾート気分が味わえる絶景スポット
    • JR弁天島駅から徒歩すぐの好アクセス。ヤシの木が並ぶ園内と浜名湖の景色で、気軽にリゾート気分が楽しめます。
  • 浅瀬&穏やかな波で水遊びデビューにも◎
    • 波が穏やかなビーチは小さな子ども連れにも人気。夏は海水浴や磯遊び、干潮時には干潟遊びもできて、自然体験が気軽に楽しめます。
  • 赤い鳥居と夕日が織りなす絶景は必見
    • 浜名湖に浮かぶ大鳥居はこの公園のシンボル。タイミングが合えば、鳥居の真ん中に夕日が沈む幻想的な景色を見ることができます。
所在地〒434-0033
静岡県浜松市浜名区西美薗733
営業時間24時間
料金無料
駐車場有料駐車場あり(1回410円)
トイレ
休憩所・東屋
水道

浜松の公園で子どもと楽しい1日を過ごそう!

浜松には、大型遊具で思いきり遊べる公園から、芝生でのんびり過ごせる公園、水遊びや自然体験ができるスポットまで、子どもと一緒に楽しめる場所が充実しています。

「今日はしっかり遊ばせたい」「ゆったりピクニックしたい」「アクセス重視で行きたい」など、その日の目的に合わせて選べるのも魅力です。

気になる公園があれば、ぜひ次のお休みに足を運んでみてください。きっと子どもも大人もリフレッシュできる時間が過ごせますよ。

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