静岡市のキャンプ場おすすめ6選！コスパ・快適さ別に比較して紹介
2026年03月24日（公開日：2026年3月24日）
静岡市には、無料で利用できる市営キャンプ場から、手ぶらで行ける設備充実の施設まで、個性豊かなキャンプ場が揃っています。
でも「どこが自分に合っているのか分からない」と迷ってしまう方も多いのではないでしょうか。
この記事では、静岡市内のキャンプ場をコスパ重視・快適さ重視の2つの視点で6施設を厳選！
料金・設備・アクセスを比較表でまとめているので、自分にぴったりの1施設がきっと見つかります。
【重視】無料・格安で楽しめるキャンプ場3選
費用を抑えながらアウトドアを満喫したい方におすすめの3施設です。
無料や格安で利用できる市営施設が揃っているので、道具さえあれば気軽にキャンプデビューできます。
黒川キャンプ場
竜爪山の麓、豊かな緑と清流に囲まれた静岡市営の無料キャンプ場です。
キャンプ場前を流れる黒川は親水工事が施されており、浅瀬が続く川辺は夏の水遊びスポットとして家族連れに大人気！
行楽シーズンには県外からも多くのキャンパーが訪れるほど知名度の高い人気スポットです。
管理センターが常駐しているので、無料ながら安心して利用できるのも嬉しいポイントです。
| 料金 | 無料 |
| サイトタイプ | フリーサイト |
| チェックイン/アウト | IN 11:00～16:00 OUT 10:00 |
| 予約方法 | オンライン予約 |
| 手ぶら対応 | ✕ |
| 温泉・お風呂 | △ 近隣に隣接 |
| ペット同伴 | ✕ |
基本情報
・所在地：静岡市清水区西里1310-1
・定休日：月曜日・年末年始
・電話番号：054-395-2999
静岡県県民の森キャンプ場
標高1500mの山あいに位置する、静岡市内でも屈指の高原キャンプ場です。
8月でも最低気温17℃という涼しさは、夏のキャンプ場としても魅力的！
南アルプスや富士山を望み、眼下には井川湖が広がる絶景も楽しめます。
ログハウス・ロッジ・テントサイト・オートサイトと宿泊スタイルが豊富なので、初心者からベテランまで幅広く対応しているのも嬉しいポイントです。
県有施設ならではの割安料金で、本格的な自然体験ができます。
| 料金 | 700円～(テントサイト) |
| サイトタイプ | オートサイト・テントサイト・ログハウス・ロッジ |
| チェックイン/アウト | IN 13:00～ OUT ～10:00 |
| 予約方法 | オンライン予約・電話予約 |
| 手ぶら対応 | △ 一部レンタルあり |
| 温泉・お風呂 | △ ログハウスのみ風呂あり |
| ペット同伴 | △ 宿泊については要相談 |
基本情報
・所在地：静岡県静岡市葵区岩崎284
・定休日：火曜日(7・8月は無休)
・電話番号：054-260-2214
梅ケ島キャンプ場
清流安倍川の上流域、豊かな自然に囲まれた静岡市営のキャンプ場です。
持ち込みテントサイトから貸出テント・バンガロー・トレーラーハウスまで宿泊スタイルが充実しており、初めてのファミリーキャンプにもおすすめです。
夜には満天の星空が広がり、都会の喧騒を忘れた特別な時間を過ごせます。
車で10分ほどの場所には日帰り温泉「梅ヶ島新田温泉 黄金の湯」もあるので、キャンプ後の疲れをゆっくり癒せるのも魅力です。
| 料金 | 670円〜(持ち込みテント1泊) |
| サイトタイプ | フリーサイト・バンガロー・トレーラーハウス |
| チェックイン/アウト | IN 12:00〜17:00 OUT 10:00 |
| 予約方法 | オンライン予約 (3日前まで) |
| 手ぶら対応 | △ 貸出テントあり |
| 温泉・お風呂 | △ 近隣に隣接 |
| ペット同伴 | ✕ |
基本情報
・所在地：静岡県静岡市葵区梅ヶ島3198
・定休日：年末年始
・電話番号：054-221-1071
【快適さ重視】設備充実で楽しめるキャンプ場3選
「不便なキャンプはちょっと苦手…」という方におすすめの3施設です。
手ぶらOKのレンタルサービスや場内温泉・電源など、快適に過ごせる設備が充実しています。
おきつがわオートキャンプ場
清流興津川沿いに広がる、静岡市街から車40分のリバーサイドキャンプ場です。
テント・寝袋・BBQコンロなど必要な道具が全てレンタルできるので、手ぶらで本格キャンプが楽しめます。
なかでも注目は、興津川を水風呂代わりに楽しむテントサウナ体験！
日帰りプランにも対応しているので、初めてのキャンプのお試しにもぴったりです。
温水シャワー・洋式トイレ完備で設備も充実しており、初心者からベテランまで快適に過ごせます。
| 料金 | 3,000円〜(施設利用料＋サイト利用料) |
| サイトタイプ | オートサイト |
| チェックイン/アウト | IN 13:00～ OUT ～11:00 |
| 予約方法 | オンライン予約 |
| 手ぶら対応 | 〇 |
| 温泉・お風呂 | △ 近隣に隣接 |
| ペット同伴 | 〇 |
基本情報
・所在地：静岡県静岡市清水区茂野島1100
・定休日：不定休
・電話番号：050-3575-7202
さんかく山 CAMP FIELD
静岡市街地から車で20分、木々に囲まれたアットホームなキャンプ場です。
テント・BBQコンロ・焚き火セットなどレンタル品が充実しており、手ぶらでのキャンプデビューにもぴったり！
バレルサウナや電源付きサイト、ドッグランサイトなど設備の選択肢が豊富で、ファミリーからカップル、ソロキャンパーまで幅広いスタイルに対応しています。
区画サイトなのでプライベート感もしっかり確保でき、初めてでも安心して利用できます。
| 料金 | 4,300円〜(しんりんサイト1区画) |
| サイトタイプ | オートサイト・トレーラーサイト・フリーサイト |
| チェックイン/アウト | IN 13:00〜 OUT 10:00 |
| 予約方法 | オンライン予約 |
| 手ぶら対応 | 〇 |
| 温泉・お風呂 | △ 有料シャワーあり |
| ペット同伴 | △ ドッグランサイトのみOK |
基本情報
・所在地：静岡県静岡市葵区内牧955
・電話番号：054-297-3939
井川オートキャンプ場
井川ダム最上流部の湖畔、標高700mの大自然に囲まれたオートキャンプ場です。
全41区画のサイトには全て電源が完備されており、場内には田代温泉の温泉風呂・温水シャワー・ランドリーと設備が充実しています。
市街地から約2時間とアクセスはやや遠めですが、その分だけ日常から切り離された贅沢な時間を楽しめます。
無料のドッグランも備えており、愛犬と一緒に大自然を満喫できるのも嬉しいポイントです。
| 料金 | 3,800円〜(サイト料3,500円＋入場料1人300円) |
| サイトタイプ | オートサイト |
| チェックイン/アウト | IN 13:00〜17:00 OUT 11:00 |
| 予約方法 | オンライン予約・電話予約 |
| 手ぶら対応 | △ 一部レンタルあり |
| 温泉・お風呂 | 〇 |
| ペット同伴 | 〇 |
基本情報
・所在地：静岡県静岡市葵区田代449-2
・定休日：冬季・3～4月の平日
・電話番号：054-260-2322
【比較表】静岡市のキャンプ場6選を一覧でチェック
6施設の料金・設備・ペット同伴の可否などを一覧にまとめました。
気になる施設をチェックして、自分にぴったりの1施設を見つけてみてください。
| 💰 コスパ重視 | 🏕️ 快適さ重視 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 黒川 キャンプ場 |
県民の森 キャンプ場 |
梅ヶ島 キャンプ場 |
おきつがわ オート |
さんかく山 CAMP FIELD |
井川 オートキャンプ |
| 料金 | 無料 | 700円〜 | 670円〜 | 3,000円〜 | 4,300円〜 | 3,800円〜 |
| サイトタイプ | フリー | オート・ ログ・ロッジ |
フリー・ バンガロー |
オート | オート・ トレーラー |
オート |
| 手ぶら対応 | × なし | △ 一部 | △ テントのみ | 〇 あり | 〇 あり | △ 一部 |
| 温泉・お風呂 | △ 近隣 | △ 棟内のみ | △ 近隣 | △ 近隣 | △ シャワー | 〇 場内 |
| 電源 | ✕ なし | ✕ なし | ✕ なし | ✕ なし | 〇 あり | 〇 あり |
| ペット同伴 | ✕ 不可 | △ 条件付き | ✕ 不可 | 〇 可 | △ 一部可 | 〇 可 |
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静岡市キャンプ場MAP
6施設の場所をまとめました。お住まいの場所やドライブルートに合わせて、立ち寄りやすい施設を探してみてください。
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自分にぴったりの静岡市キャンプ場を見つけよう！
静岡市のキャンプ場は、無料で気軽に楽しめるスポットから設備が充実した本格施設まで、スタイルに合わせて選べるのが魅力です。
コスパを重視するなら黒川・県民の森・梅ヶ島、快適さを求めるならおきつがわ・さんかく山・井川オートがおすすめ。
気になった施設はぜひ公式サイトで詳細を確認して、お気に入りの1施設を見つけてみてください。
